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Función:

Una función en la informática es el nombre a un código que le ördena¨al software que realize una tarea en específico. Una lista de funciones en consecutivo forman el algoritmo principal. Una característica de las funcionas es que 2 no pueden tener el mismo nombre, debido a que éste las identifica y distingue de las otras.

moveForward(1);

Ciclo:

También llamado bucle, se usa para repetir una cierta cantidad de veces una o varias funciones. Esto se hace para ahorrar tiempo y espacio, sin tener que escribir repetidas veces el mismo código. Tiene fines de comodidad también, para facilitar su edición en algún futuro.

for (var count = 0; count < 3; count++) {
  moveForward(10);
  turnRight(90);
  moveBackward(10);
  turnLeft(90);
}

Decisión: 

Las decisiones sirven para determinar el orden en el que se tienen que ejecutar unas instrucciones en un programa. Las más utilizadas son las que ordenan que se realize una tarea, y si no se puede realizar, que cambie a otra tarea. Ejemplo:

if (atFlower()) {
  makeHoney();
} else {
  moveForward();
}